Пяточно-кубовидный сустав, articulatio calcaneocuboidea, образован задней суставной поверхностью кубовидной кости, facies articularis posterior ossis cuboidei, и кубовидной суставной поверхностью пяточной кости, facies articularis cuboidea calcanei. Суставные поверхности пяточно-кубовидного сустава имеют седловидную форму. Суставная капсула в медиальном отделе прикрепляется по краю суставного хряща и туго натянута, а в латеральном отделе прикрепляется несколько отступя от края суставного хряша.

Сустав укреплен рядом связок, которые сильнее развиты на подошвенной стороне.

1. Длинная подошвенная связка, lig. planlare longum, сямая мощная. Она начинается на нижней поверхности бугра пяточной кости и, направляясь вперед, перебрасывается через sulcus ossis cuboidei, образуя костно-фиброзный канал; достигает оснований II—V плюсневых костей. Глубокие пучки этой связки, более короткие, прикрепляются к бугристости кубовидной кости.


2. Подошвенная пяточно-кубовидная связка, lig. cakaneocuboideum plantare, находится глубже предыдущей связки. Ее пучки прилегают непосредственно к суставной капсуле и соединяют подошвенные поверхности пяточной и кубовидной костей.

Пяточно-кубовидный сустав по форме приближается к седловидному, но функционирует как одноосный сустав.