Кожа иннервируется  множеством нервов — чувствительных, двигательных, сосудодвигательных и секреторных.

Нервы, подходящие к коже, образуют сплетение в собственно коже — дермальное нервное сплетение, plexus nervorum dermalis, которое в сосочковом слое представляет собой более густое нервное сплетение из нервных окончаний кожи, terminationes nervi cutis.

Окончания чувствительных нервов залегают в эпидермисе, в собственно коже и подкожной основе всей кожи. Болевые ощущения воспринимаются нервными окончаниями, находящимися в эпидермисе. В эпидермисе также встречаются осязательные клетки. В сосочках собственно кожи имеются осязательные тельца, corpuscula tactus. Они овальные и окружены соединительнотканной оболочкой. Нервные волокна, входя в осязательные тельца, спирально изгибаются. Наибольшее количество этих телец находится на ладонных поверхностях пальцев стоп и кистей; особенно много их в области мякотных подушечек пальцев.

В подкожной основе, надкостнице и суставах имеются крупные овальные нервные пластинчатые тельца, corpuscula lamellosa, размером от 2 до 4 мм. Эти тельца образованы пластинками, концентрически расположенными вокруг центрального стержня, содержащего осевой цилиндр нервного волокна; последний заканчивается утолщением.

Кроме чувствительных волокон, от соответствующих спинномозговых нервов в коже имеются симпатические и секреторные нервные волокна,иннервирующие гладкие мышцы, сосуды и кожные железы.

Каждый спинномозговой нерв распределяется в пределах отдельной кожной зоны. При этом сегментарные зоны чувствительной иннервации располагаются на кожном покрове полосами . Знание кожных сегментов имеет большое значение для клинициста.

Чувствительные нервы, отходящие от сплетений (шейного, плечевого, пояснично-крестцового), и ветви тройничного нерва иннервируют участки кожи, не соответствующие сегментам. Это явление получило название периферической иннервации.

На коже имеются участки, где возникают отраженные боли при заболевании некоторых внутренних органов. Эти участки представляют собой зоны рефлекторных нарушений поверхностной (кожной) чувствительности (зоны Захарьина — Геда). Боли локализуются в определенных кожных участках, соответствующих тем сегментам спинного мозга, куда поступают афферентные волокна из пораженного органа.

Зоны отраженных болей при заболеваниях внутренних органов (зоны Захарьина — Геда).
1 — сердце; 2 — желудок, поджелудочная железа; 3 — тонкая кишка;

4—мочевой пузырь; 5 — мочеточник; 6—почки;

7 — печень; 8—печень (капсула); 9—легкие и бронхи;