Костные полукружные каналы, canales semicirculares ossei, занимают задне-нижний отдел костного лабиринта и лежат в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.

Различают латеральный (горизонтальный) полукружный канал, canalis semicircularis lateralis, передний (сагиттальный) полукружный канал, canalis semicircularis anterior, и задний (фронтальный) полукружный канал, canalis semicircularis posterior.

Костные каналы имеют вид дугообразно изогнутых трубок. В каждом полукружном канале различают два конца — костные ножки, crura ossea, соединенные дугообразно изогнутой частью канала. Одна из ножек каждого канала расширена — образует костную ампулу, ampulla ossea, и называется ампулярной костной ножкой, crus osseum ampullaris, другая, нерасширенная,— это простая костная ножка, crus osseum simplex. Простые костные ножки переднего и заднего полукружных каналов соединяются, образуя общую костную ножку, crus osseum commune. Поэтому три полукружных канала открываются в преддверие пятью отверстиями.

Костных ампул  три, по числу костных полукужных каналов: передняя костная ампула, задняя костная ампула и латеральная костная ампула.

Латеральный полукружный канал, canalis semicircularis lateralis, имеет длину 14—16 мм. Его латеральная костная ампула, ampulla ossea lateralis, открывается впереди и кнаружи от окна преддверия; простая костная ножка открывается в преддверие между отверстиями общей ножки и ампулярной части заднего полукружного канала. Выпуклая часть латерального полукружного канала вдается в барабанную полость, образуя на внутренней стенке верхнего отдела барабанной полости возвышение латерального полукружного канала.

Передний полукружный канал, canalis semicircularis anterior , имеет длину 18—20 мм. Передняя костная ампула, ampulla ossea anterior, переднего полукружного канала открывается в преддверие рядом с ампулярной частью латерального полукружного канала, тотчас над окном преддверия. Простая костная ножка этого канала соединяется с одноименной костной ножкой заднего канала и образует общую костную ножку, которая открывается в заднем отделе преддверия на его внутренней стенке, кзади и кверху от внутреннего отверстия водопровода улитки.

Выпуклая часть переднего полукружного канала направлена кверху и обусловливает образование на передней поверхности каменистой части височной кости дугообразного возвышения.

Задний полукружный канал, canalis semicircularis posterior , имеет длину 22 мм. Его задняя костная ампула, ampulla ossea posterior, открывается в области задненижней стенки преддверия, где находится нижнее решетчатое пятно, macula cribrosa inferior, которому соответствует одиночное отверстие внутреннего слухового прохода.