Костный лабиринт, labyrinthus osseus , делят на 3 части: среднюю, или центральную, называемую преддверием, vestibulum, переднюю — улитку, cochlea, и заднюю, в состав которой входят три полукружных канала, canales semicirculares.

Стенки костного лабиринта выстланы соединительнотканной оболочкой. Костный лабиринт наполнен жидкостью, называемой перилимфой, perilympha, в которой находится перепончатый лабиринт, наполненный в свою очередь эндолимфой, endolympha.