Слуховые косточки, ossicula auditus (auditoria), залегают в барабанной полости.

Это три небольшие косточки, которые в соответствии с их формой получили название молоточек, наковальня и стремя.

Указанные косточки соединяются между собой суставами слуховых косточек, articulationes ossicularum auditus, и расположены между наружной и внутренней стенками барабанной полости, прикрепляясь к ним рядом связок слуховых косточек, ligamenta ossiculorum auditus.