Центральная нервная система-головной и спинной мозг-состоит из серого и белого вещества.

Серое вещество предсталяет собой скопление тел нервных клеток , белое вещество образовано аксонами нервных клеток . Серая окраска характерна также для тех участков нерной системы , которые содержат скопления тел нейронов,выселившихся далеко за пределы нервной трубки(симпатические и другие узлы).

В той чати нервной трубки,которая образует спинной мозг,нерные клетки концентрируются в окружности её полости ,формируя серое вещество. Отростки этих клеток,распологаясь по переферии стенки трубки, участвуют в образовании белого вещества. Полость трубки по мере развития спинного мозга становится узкой и превращается в центральный канал спинного мозга ,заполненный цереброспинальной (спинномозговой) жидкостью.

В передней части нервной трубки заметны два перехвата ,которые делят её на три первичных пузыря : передний мозговой пузырь,или передний мозг, prosencephalon, средний  мозговой пузырь ,или средний мозг, mesencephalon, и задний мозговой пузырь, или ромбовидный мозг, rhombencephalon.

В дальнейшем образуется пять вторичных пузырей. Передний мозг делится на два пузыря :конечный мозг, telencephalon и промежуточный мозг, diencephalon.

Средний мозг не делится и становится третьим мозговым пузырём. Ромбовидный мозг делится на два пузыря: задний мозг, metencephalon,и продолговатый мозг, myelencephalon.

Одновременно в результате неравномерности роста головного мозга образуется ряд изгибов : теменной — на уровне среднего мозгового пузыря ,мостовой — в области заднего мозгового пузыря и затылочный -на границе перехода спинного мозга в продолговатый.

Вследствии значительного утолщения стенок и усложнения рельефа поверхности мозга полости мозговых пузырей приобретают форму различных по величине и положению щелей —желудочков головного мозга.

Желудочки мозга заполнены спинномозговой жидкостью и сообщаются между собой и с центральным каналом спинного мозга . Стенка каждого мозгового пузыря развивается в определённую часть головного мозга,а полость превращается в соответствующий желудочек.

Вентральная стенка заднего отдела ромбовидного мозга преобразуется в продолговатый мозг,а задняя стенка остаётся тонкой пластинкой и образует нижний мозговой парус.

Задний мозг составляют мозжечок и мост. Полость ромбовидного мозга превращается в четвёртый желудочек ,который посредством отверстий сообщается с подпаутинным пространством . Дорсальная стенка среднего мозга образует крышу среднего мозга , или четверохолмие , а вентральная -ножки мозга .

Полость среднего мозга превращается в узкий канал-водопровод мозга , который соединяет третий и четвёртый желудочки.

Промежуточный мозг также интенсивно развивается . Боковые стенки его образуют таламусы ,а вентральная стенка -гипоталамус.

Из дорсальной стенки развивается шишковидное тело , но на большем своём протяжении эта стенка остаётся недифференцированной и образует эпителиальную пластинку . Полость промежуточного мозга превращается в узкую сагиттально расположенную щель между таламусами -3 желудочек.

Конечный мозг представлен правым и левым полушариями большого мозга, покрывающими все остальные мозговые пузыри. Полушария состоят из наружно расположенной коры большого мозга (плащ) ,составляющего почти всю массу полушарий базальных ядер и занимающего наиболее вентральное положение  обонятельного мозга . Полость конечного мозга образует два боковых желудочка ,из которых левый условно считают первым боковым желудочком.

Развившиеся из нервной трубки спинной и головной отделы мозга вместе с отходящими от них нервами,как анатомически ,так и функционально представляют собой единое целое. Нервы являются совокупностью отростков нейронов . Дендриты чувствительных клеток ,залегающих в узлах спинномозговых и черепных нервов , заканчиваются на периферии рецепторами. Рецепторы воспринимают раздражения из внешней и внутренней среды ,трансформируя их в нервный импульс . Последний по дендритам через тело чувствительного нейрона и затем по его аксону передаётся в спинной или головной мозг.

Аксоны клеток, залегающих в сером веществе головного и спинного мозга , в составе нервов получают название двигательных волокон. Они заканчиваются на периферии  эффекторами , через которые передают импульсы из головного и спинного мозга исполнительным органам.

Абсолютное большинство нервов состоит из афферентных и эфферентных нервных волокон. Учитывая преимущественную локализацию тел нейронов в головном и спинном мозге и особую функцию головного и спинного мозга , всю единую нервную систему условно делят на центральную нервную систему(ЦНС) —головной и спинной мозг и периферическую нервную систему ,куда входят черепные и спинномозговые нервы с комплексом узлов ,а также нервные сплетения.

В соответствии с функционально -морфологическими особенностями нерная система разделяется также на анимальную (соматическую) и вегетативную (автономную) системы ,а в последней выделяют симпатическую и парасимпатическую.