Крестцовые нервы, nn. sacrales (SI — SV), всего 5, образуются наиболее длинными спинномозговыми корешками и, следуя вертикально вниз в поясничном и крестцовом отделах позвоночного канала, уже в самом канале разделяются на свои основные ветви: менингеальные, соединительные , задние и передние.

1. Задние ветви, rr. dorsales, выходят из крестцового канала через дорсальные крестцовые отверстия; исключение составляет задняя ветвь пятого крестцового нерва, которая выходит вместе с задней ветвью копчикового нерва через крестцовую щель.

Задние ветви крестцовых нервов, которые значительно тоньше передних, делятся на медиальные и латеральные ветви:

1) медиальные ветви, rr. mediates, короткие и тонкие. На дорсальной поверхности крестца они соединяются между собой и с задней ветвью копчикового нерва, образуя сплетение, лежащее в области крестцово-подвздошного сочленения и верхних отделов крестцово-бугорной связки. Его стволики иннервируют суставную капсулу этого сочленения, ближайшие связки, крестцовый отдел многораздельной мышцы (преимущественно SI), а также кожу области крестца и отчасти копчика;

2) латеральные ветви, rr. laterales (имеются только у трех верхних задних ветвей крестцовых нервов), значительно длиннее медиальных, прободают у латерального края крестца большую ягодичную мышцу, разветвляются в коже этой области и называются средними нервами ягодиц, nn. clunium medii.

2. Передние ветви, rr. ventrales , выходят из крестцового канала через тазовые крестцовые отверстия; они уменьшаются в диаметре от первой до пятой.

Нижняя, меньшая часть передней ветви четвертого поясничного нерва (LIV) и передние ветви пятого поясничного нерва (LV), первого крестцового (SI), второго крестцового (SII) и верхняя часть передней ветви третьего крестцового нерва (SIII), соединяясь между собой посредством 4 петель, образуют крестцовое сплетение.